工业机器人电缆选型时有哪些注意事项

日期:2019-08-01 

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工业机器人电缆的选择需要考虑机器人工作环境等方面的要求。影响工业机器人电缆运行的因素很多。那么,在选择工业机器人电缆时,应注意的事项是什么?
 
1、定义抵抗工业机器人电缆干扰的能力
 
屏蔽(形式和覆盖)决定了电缆的电磁兼容性特性。换言之,它是指外部环境的抗干扰特性以及电磁污染对外部环境的程度。铝塑复合屏蔽具有较强的抗高频干扰能力;铜丝屏蔽或绕线屏蔽具有较强的抗低频干扰能力;钢丝屏蔽具有较强的抗低频干扰能力。编织只能防止外部机械损伤。理想情况下,最好采用铝塑复合屏蔽和铜线的编织或缠绕屏蔽结构。
 
2、界定工业机器人电缆的目标
 
例如电缆是否长时间经受单向或双向扭转,以及电缆是否承受了弯曲和扭转和拉伸、耐磨特性以及撕裂电阻的要求以及软程度的要求等的共同作用。特别是对机器人电缆使用寿命的要求。
3、明确使用工业机器人电缆
 
电源线、信号控制线或检测反馈信号、传输数据线、复合电缆等清晰。
 
4、阐明工业机器人电缆的使用环境及环境对其的影响
 
环境温度、阻燃剂、耐油、耐酸碱、耐候性高/低温差、耐水解性、空气质量组成、环保要求等。
 

 
5、定义工业机器人电缆的使用设备
 
工业机器人分为移动机器人、弧焊机器人、焊接机器人、激光加工机器人、装配机器人、喷漆机器人、移动机器人等。一些特殊的机器人电缆将有一些特殊的要求,如弧焊机器人电缆需要高温电阻和火花飞溅电阻。
 
6、组合工业机器人电缆设计
 
如动力电缆-控制电缆、电力电缆-信号电缆、电力电缆控制-电缆信号-电缆数据电缆,加上芳纶凯夫拉纤维编织和钢丝编织增强保护层结构,可根据具体要求设计。
 
7、定义工业机器人电缆的运行速度和行程距离
 
运行速度、运行距离长度、允许电压降、数据传输速率等是多少米/秒。
 
8、阐明工业机器人电缆的使用现状
 
弯曲直径考虑了电缆设计和成品直径,扭曲半径。当生产工艺不同时,电缆的弯曲半径会受到影响,当安装小于电缆的弯曲半径时,将直接影响电缆的使用寿命。
 
9、阐明工业机器人电缆的电压电平和电流大小
 
绝缘材料和厚度将随电压水平而变化。不同的电阻率将直接影响电缆的尺寸。
 
掌握以上注意事项,选择适合本身工业领域的工业机器人电缆很有必要。

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